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高精度传感器与编码器是人形机器人的核心部件

2023-07-02 18:00:02 来源: 财经新闻网 作者:佚名

  

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券商研报近日指出,力传感器编码器是人形机器人的核心部件。 力传感器感测和测量力,并可应用于人形机器人的关节。 编码器可以测量旋转角度和速度,可以通过伺服系统应用于人形机器人。 在机器人中。 从竞争格局来看,由于高端编码器和多维扭矩传感器技术壁垒较高,国内具备批量生产能力的企业很少。YNF财经新闻网

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开元证券孟鹏飞等6月26日报道,高精度传感器作为现代工业发展的重要基础,已广泛应用于消费电子、汽车、工业等领域。 由于高精度传感器存在显着的技术和制造壁垒,国内高精度传感器严重依赖海外进口,海外“卡脖子”更为严重。 在政策催化下,高精度传感器的战略地位有望持续提升,国产替代或将加速。YNF财经新闻网

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二级市场上,截至本周五收盘,旗下拥有编码器、扭矩传感器等产品的昊志机电涨停20CM。 长期来看,自6月14日以来,其股价最高涨幅达103.17%。YNF财经新闻网

据了解,扭矩传感器又称扭矩传感器,可以检测各种旋转或非旋转机械零件上扭转扭矩的感知,并能将扭矩的物理变化转换成精确的电信号,具有高精度和高可靠性。快速频率响应。 可靠性好、寿命长等优点。YNF财经新闻网

根据测量维度,力传感器可分为一维至六维力传感器。 六维力传感器是目前维度最高、力信息反馈最全面、难度最大的力传感器。 它首先应用于航空航天市场,随后逐渐应用于工业机器人的磨削、铣削、焊接和装配场景,以及传感器性能。 对于要求更高的协作机器人,进口六维传感器的价格已经接近国产协作机器人的价格。YNF财经新闻网

编码器是测量位移和角度的高精度传感器。 编码器是集光、机、电、计算技术于一体的高精度位移传感器,可将机械运动转换为电信号输出。YNF财经新闻网

该编码器的工作原理是基于莫尔条纹和光电转换原理。 当电机旋转时,光栅盘与电机同速旋转,光栅盘与固定光栅发生相对位移,产生莫尔条纹。 由发光二极管等电子元件组成的检测装置检测并输出多个脉冲信号,通过计算光电编码器每秒输出的脉冲数即可反映当前电机的转速。YNF财经新闻网

华泰证券倪正阳等人6月20日在研报中指出,编码器占电机成本的30%左右。 结合伺服电机的市场规模,预计2022年全球编码器市场空间为115亿元,中国市场空间为54亿元。 元。YNF财经新闻网

中信证券刘海波等6月20日在研报中表示,2022年国产编码器规模为25.8亿元。 MIR预测,随着新一轮通用设备周期的到来,编码器市场规模有望持续增长,且增速将加快。 目前国内厂商中,只有宇恒光学在编码器领域的市场占有率较高。YNF财经新闻网

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据浙商证券邱士亮等人6月28日发布的研究报告显示,预计2031年全球仿人机器人市场空间将达到433亿元,复合年增长率为16%。 To C端人形机器人的发展或可分为两个阶段:1)2022-2031年:类似特斯拉——小众、高端,预计2031年全球潜在市场空间达到433亿元; 2)2032-2042年:类似于从特斯拉到-到公众,需求爆炸式增长。YNF财经新闻网

上市公司方面,孟鹏飞等人建议重点关注各类高精度传感器厂商。 受益对象:奥普光电:(高端光栅编码器领导者); 苏州固锝:(布局imu传感器,加速度传感器国内领先); ”等核心功能组件技术); 科力传感:(国内应变力传感器领导者); 风宇科技:(电机控制芯片专家)。YNF财经新闻网

据财联社不完全统计,力传感器和编码器领域的上市公司包括昊志机电、奥普光电、八方、新事达、雷赛智能、科利尔等,具体如下:YNF财经新闻网

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